雷克萨斯es350有两款：
雷克萨斯ES350针对中国市场，分为了两个车款，标准款和豪华款，售价分别为46.9万和54.9万。均配置双VVT-I3.5LV6发动机，在不同转速范围内均能提供平稳的加速和强劲的动力，更能提高燃油经济性、降低排放污染。这款发动机能输出的最大功率为204/6200kw/rmp，最大扭矩为346/4700nm/rmp，如此强劲的动力支持下，ES350的0至百公里加速官方值仅为7.0秒。
雷克萨斯ES350基本与世界同步引入，2006款上采用了3.5LV6发动机，最大功率204kw/rmp，最大扭矩 雷克萨斯ES350
346nm/rmp。基本型与豪华型的区别仅在于天窗形式、音响系统、DVD语音导航系统、蓝牙免提通话功能、倒车影像监视系统、停车辅助系统等。
新一代雷克萨斯ES350完美呈现LEXUS雷克萨斯L-finesse设计哲学，以人的感官为设计原点，完全满足驾驶者的所有期望。洗练的车身线条，为人生勾勒出最美丽的向往；豪华的车舱设计，尽情感受生命每个隽永时刻；宁静的优雅动力，让您以最纯粹的感觉，与雷克萨斯ES350疾驰在人生最璀璨的道路上。目前，雷克萨斯ES为其所属系列下的最新车系
